Fiat PANDA 1.2 8v – CAMBIO ROBOTIZZATO – – Cambio robotizzato – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE

Schema elettrico - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

CAMBIO ROBOTIZZATO - SCHEMA ELETTRICO Fiat PANDA 1.2 8v

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COMPONENTI - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A20	Motorino d''avviamento	-
A20	Motorino d''avviamento
B1	Centralina derivazione vano motore
B1	centralina derivazione vano motore
C11	Massa anteriore destra	-
C11	Massa anteriore destra	-
D1	Giunzione anteriore / plancia	-
D1	giunzione anteriore / plancia	-
D4	Giunzione anteriore / motore	-
D79	Giunzione sensori cambio	-
D97	Giunzione cortocircuitante	-
E50	Quadro strumenti
H1	Commutatore di accensione
M10	Centralina controllo motore	-
M10	Centralina controllo motore
M54	Centralina cambio "Selespeed"	-
N47	Elettropompa olio cambio selespeed	-

Localizzazione componenti - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

CAMBIO ROBOTIZZATO - LOCALIZZAZIONE COMPONENTI Fiat PANDA 1.2 8v

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COMPONENTI - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
A20	Motorino d''avviamento	-
A20	Motorino d''avviamento
B1	Centralina derivazione vano motore
B1	centralina derivazione vano motore
C11	Massa anteriore destra	-
C11	Massa anteriore destra	-
D1	Giunzione anteriore / plancia	-
D1	giunzione anteriore / plancia	-
D4	Giunzione anteriore / motore	-
D79	Giunzione sensori cambio	-
D97	Giunzione cortocircuitante	-
E50	Quadro strumenti
H1	Commutatore di accensione
M10	Centralina controllo motore	-
M10	Centralina controllo motore
M54	Centralina cambio "Selespeed"	-
N47	Elettropompa olio cambio selespeed	-

Descrizione - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

La concezione del sistema di trasmissione MTA per il cambio C514 applicato alla motorizzazione 1,2 benzina e stato pensato per automatizzare i comandi della frizione e della leva marce di un cambio meccanico convenzionale mediante un asservimento di tipo elettro idraulico.Tale sistema :Migliora le prestazioni dei componenti della trasmissione meccanica manuale.Evita al conducente l''obbligo di controllare il pedale frizione e la leva convenzionale di comando del cambio.Migliora la sicurezza di guida attraverso il controllo che previene gli errori del conducente e ne impedisce manovre non corrette del sistema di trasmissione.Offre al conducente un''interfaccia vettura piu avanzata.E un sistema di asservimento idraulico del cambio e della frizione che consente di mantenere tutti i pregi della frizione a secco e del cambio meccanico (pesi, robustezza ed affidabilita, basso consumo energetico).Semplifica l''utilizzo e riduce l''affaticamento alla guida specialmente in citta.Assicura cambi marcia confortevoli o sportivi grazie all''asservimento di logiche di comando avanzato.Non presenta il pedale frizione nell''abitacolo e la tradizionale leva comando cambio viene sostituita da una leva con comandi elettrici "Up/Down/Neutral/Retro.Puo abilitare la gestione automatica del cambio in modalita "AUTO'' (dal conducente) in due logiche differenti (ECO/NORMAL).MODALITA'' SEMIAUTOMATICA (MANUAL): il guidatore gestisce l''inserimento delle marce tramite leva posizionata sulla plancia.MODALITA'' AUTOMATICA (AUTO): viene delegato al sistema elettronico la decisione di cambiare le marce secondo due strategie, la prima votata al confort di marcia (NORMAL), la seconda con l''obiettivo di contenere i consumi (ECO).I segnali che consentono il funzionamento del sistema arrivano alla centralina di controllo via CAN (Controller Area Network) e possono essere raggruppati in due grandi sottoinsiemi, uno che comprende i dati provenienti dall''area cambio che permettono di individuare la posizione dell''innesto, della selezione, della frizione, la pressione di esercizio del kit idraulico, nonche la velocita di rotazione della frizione, l''altra comprende tutti i segnali provenienti dai sistemi veicolo (ad es. motore, impianto frenante) e che contribuiscono a definire il cambio marcia in maniera precisa e ripetibile.La semplice richiesta da leva di marcia superiore (mediante movimento della leva verso il simbolo "+'') o inferiore (mediante movimento della leva verso il simbolo "-'') consentono di ottenere cambi marcia sportivi e veloci o dolci e confortevoli.Tale logica di funzionamento e attiva anche in modalita automatica: in tal modo e possibile personalizzare la guida anche in una modalita che ha come obiettivo primario la marcia confortevole o il risparmio di combustibile soprattutto nel traffico cittadino.Questi obiettivi vengono raggiunti grazie alla attuazione del cambio mediante un sistema idraulico in grado di gestire la velocita di cambio marcia o il confort senza compromessi e assicurando sempre al massima prestazione al sistema.Avviata la vettura, la pressione sul pedale del freno conferma al sistema la presenza del guidatore al posto di guida e consente l''innesto della prima o della retromarcia o in caso ci ritrovi su fondo sdrucciolevole della seconda marcia per partire.Inoltre per garantire la sicurezza e prevenire richieste di cambio marcia indesiderate, a motore acceso, a fronte dell''apertura porta e abbandono del posto guida (rilascio del pedale acceleratore o freno, interpretato come abbandono del veicolo) il sistema provvede ad innestare la folle.Il sistema previene errori che potrebbero danneggiare il motore o il cambio non accettando le richieste del guidatore e segnalando la situazione mediante messaggi di avviso visibili dal display multifunzione, spia di malfunzionamento e avviso acustico in doppia tonalita per avvisare di situazioni di emergenza o ricordare al driver una manovra non consentita.In modalita automatico sono disponibili due logiche di funzionamento, normal ed economy.L''utilizzazione della prima ha come obiettivo il confort di marcia senza compromettere la richiesta da parte del driver di allunghi e cambi marcia brillanti in ogni condizione, mentre in logica economy l''obiettivo e raggiungere la marcia piu lunga per le condizioni veicolo per assicurare il contenimento dei consumi di carburante mantenendo comunque la guidabilita e il confort di marcia ai massimi livelli.In entrambe le logiche, il sistema provvede comunque ad allungare al rapporto superiore raggiunto il regime di rotazione cui il motore eroga la massima coppia o potenza.Nell''uso di questa modalita inoltre il sistema e in grado di riconoscere la pendenza stradale: un algoritmo software riconosce l''incremento di pendenza e modifica il punto di cambio marcia in modo da risultare sempre il migliore compromesso tra le esigenze del guidatore, le condizione stradali e la situazione del veicolo (velocita e regime motore).Altra peculiarita del sistema e riconoscere la decelerazione del veicolo e adeguare la scalata di marcia in funzione del livello di decelerazione: in tal modo in manuale il sistema consente la scalata soprattutto quando in guida sportiva il guidatore richiede la marcia inferiore per affrontare in maniera brillante la curva e in automatico anticipa la scalata per consentire al chi guida di avere a disposizione la marcia piu adeguata a mantenere il livello di confort o il risparmio di combustibile richiesto.

Descrizione funzionale - CAMBIO ROBOTIZZATO - Fiat PANDA 1.2 8v

La centralina cambio "Selespeed" M054:al pin 27 connettore A riceve l''alimentazione diretta batteria, dalla linea protetta dal fusibile F32;al pin 28 connettore A riceve l''alimentazione sotto chiave, dalla linea protetta dal fusibile F16;ai pin 1, 2 si collega alla massa C011 .In fase di avviamento motore, la centralina M054 , dal pin 42 connettore A invia un segnale negativo alla bobina del teleruttore T20, contenuto all''interno della centralina di derivazione vano motore B001 . Il teleruttore, eccitandosi, chiude il proprio contatto interno, alimentando il motorino di avviamento motore A020 (per maggiori dettagli vedere). Al pin 76 connettore B, la centralina selespeed riceve il segnale di avviamento motore (+50), fornito dal commutatore di accensione H001 .L''avviamento e consentito solo se la centralina selespeed:al pin 74 connettore B riceve il segnale "leva in posizione Neutral'' fornito dal gruppo comandi marce H037 ;al pin 69 connettore B riceve il segnale di pedale freno premuto, fornito dal circuito N.A. proveniente dall''interruttore pedale freno I030 (vedere schema elettricoIn caso di vettura ferma, con marcia inserita, se la centralina selespeed riceve al pin 78 connettore B, il segnale di porta lato guida aperta, automaticamente il sistema provvede all''innesto della folle.Attraverso il gruppo comandi marce H037 , la centralina selespeed riceve i segnali di incremento marcia (pin 26 connettore A) e decremento marcia (pin 68 connettore B). Il gruppo comandi marce riceve l''alimentazione sotto chiave al pin 6 ed il riferimento di massa al pin 1 (il riferimento di massa viene fornito dalla centralina selespeeed dal pin 65 connettore B).Il passaggio in modalita AUTO, viene fornito attraverso l''interruttore funzione AUTO cambio robotizzato H034 . Il segnale (riferito alla massa C011 ) viene inviato al pin 77 connettore B della centralina M054 . Quest''ultima provvede al cambio automatico delle marce in funzione del numero giri motore, fornito dalla centralina controllo motore M010 (pin 63 connettore B), in ingresso al pin 48 connettore A.Dal pin 31 del connettore A, la centralina cambio "Selespeed" M054 pilota l''inserimento dell''elettropompa olio cambio selespeed N047 , la cui alimentazione e pilotata da uno specifico teleruttore, posto all''interno della centralina di derivazione vano motore B001 .La centralina M054:dai pin 32, 44 connettore A comanda le elettrovalvole di innesto marcia L051 e L052 ;dal pin 29 connettore A comanda l''elettrovalvola di selezione marcia L053 ;dal pin 43 connettore A comanda l''elettrovalvola di comando frizione L056 ;dai pin 79, 59 connettore B fornisce rispettivamente l''alimentazione ed il riferimento di massa al potenziometro posizione frizione K095 , che invia il proprio segnale al pin 52 connettore A della centralina;dai pin 73, 66 connettore B fornisce rispettivamente l''alimentazione ed il riferimento di massa al sensore di pressione su cambio K096 , al potenziometro innesto marce K069 e al potenziometro selezione marce K068 ;al pin 40 connettore A riceve il segnale dal sensore di pressione su cambio K096 ;al pin 39 connettore A riceve il segnale dal potenziometro innesto marce K069 ;al pin 51 connettore A riceve il segnale dal selezione marce K068 ;al pin 38 fornisce l''alimentazione al sensore velocita uscita cambio K077 ;al pin 50 riceve il segnale dal sensore velocita uscita cambio K077 .Il buzzer contenuto nel quadro strumenti E050 viene attivato, dal pin 80 connettore B, dalla centralina M054 in caso di anomalie o operazioni non corrette condotte dal conducente.L''anomalia del sistema viene indicata tramite l''accensione della relativa spia alloggiata all''interno del quadro strumenti; il segnale viene inviato tramite rete C CAN al nodo body computer M001 , che comanda, tramite rete B CAN, al quadro strumenti E050 (per maggiori dettagli).La centralina selespeed M054 ha anche la funzione di autodiagnosi, inviando i propri dati dal pin 49 connettore A al giunto di diagnosi R010 (per maggiori dettagli vedere).La centralina selespeed comunica tramite rete C CAN dai pin 7, 19, 33, 45 connettore A (vedere schema elettrico).