Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03 – ESP – – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE – SCHEMA ELETTRICO, LOCALIZZAZIONE COMPONENTI, DESCRIZIONE FUNZIONALE

Schema Elettrico - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

ESP SCHEMA ELETTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

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Componenti - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
	Centralina di derivazione vano motore	5505A
	Massa anteriore sinistra	-
	Massa anteriore destra	-
	Massa anteriore ABS	-
	Massa plancia lato passeggero	-
	Giunzione anteriore / plancia	-
	Giunzione plancia / posteriore	-
	Quadro strumenti	5560B
	Commutatore di accensione	5520A
	Interruttore pedale freno	5550D
	Interruttore sistema controllo stabilita	-
	Sensore (interruttore) usura pattini freno sinistro	3310A
	Sensore (interruttore) usura pattini freno destro	3310A
	Sensore (interruttore) livelli liquido freni	-
	Sensore ruota anteriore sx. per ABS	3340A
	Sensore ruota anteriore dx. per ABS	3340A
	Sensore di imbardata (VDC)	-
	Sensore ruota posteriore sx. per ABS	3340A
	Sensore ruota posteriore dx. per ABS	3340A
	Body computer	5505A
	Centralina controllo motore	1060G
	Centralina ABS	3340A
	Centralina nodo volante (NVO)	5550A
	Centralina spie e odometro (NSO)	-
Vedere descrizioni R010 GIUNTO DI DIAGNOSI MULTIPLO	Giunto di diagnosi multiplo	-

Localizzazione Componenti - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

ESP LOCALIZZAZIONE COMPONENTI Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

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Componenti - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
B001	Centralina di derivazione vano motore	5505A
C010	Massa anteriore sinistra	-
C011	Massa anteriore destra	-
C012	Massa anteriore ABS	-
C020	Massa plancia lato passeggero	-
D001	Giunzione anteriore / plancia	-
D020	Giunzione plancia / posteriore	-
E050	Quadro strumenti	5560B
H001	Commutatore di accensione	5520A
I030	Interruttore pedale freno	5550D
I115	Interruttore sistema controllo stabilita	-
K020	Sensore (interruttore) usura pattini freno sinistro	3310A
K021	Sensore (interruttore) usura pattini freno destro	3310A
K025	Sensore (interruttore) livelli liquido freni	-
K070	Sensore ruota anteriore sx. per ABS	3340A
K071	Sensore ruota anteriore dx. per ABS	3340A
K074	Sensore di imbardata (VDC)	-
K075	Sensore ruota posteriore sx. per ABS	3340A
K076	Sensore ruota posteriore dx. per ABS	3340A
M001	Body computer	5505A
M010	Centralina controllo motore	1060G
M050	Centralina ABS	3340A
M093	Centralina nodo volante (NVO)	5550A
M140	Centralina spie e odometro (NSO)	-
R010	Giunto di diagnosi multiplo	-

Descrizione Funzionale - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

La funzione "ESP" e gestita dalla centralina ABS M050.Ai pin 2, 6 connettore A riceve l''alimentazione dalla centralina vano motore B001, dalla linea protetta dal maxifuse MF02. Al pin 23 connettore A, la centralina M050 e alimentata dalla centralina B001, dalla linea protetta dal fusibile F03.Dai pin 24 e 40 del connettore A, la centralina M050 colloquia attraverso la rete CAN con la il nodo body computer M001, ai pin 2 e 4 connettore M.Dai pin 19, 35 del connettore A, la centralina M050 colloquia poi attraverso la rete CAN con la centralina controllo motore M010, ai pin A3, A4 connettore A.Lo stesso collegamento via CAN dai pin 2 e 4 connettore M M001,,giounge alla centralina nodo volante M093, connettore D, che integra il sensore di sterzo, cioe fornisce indicazioni sulla posizione angolare del volante.La centralina M050 controlla la velocita di ogni singola ruota attraverso i sensori ruota K070 (pin 12, 28 connettore A), K071 (pin 15, 16 connettore A), K075 (pin 13, 14 connettore A) e K076 (pin 30, 31 connettore A).Il sistema di controllo stabilita di inserisce quando, attraverso i dati forniti dal sensore di imbardata K074, la centralina M050 rileva una situazione di instabilita del veicolo (sottosterzo o sovrasterzo).Il sensore K074 si collega direttamente alla centralina M050 ai pin 8, 9, 10, 21, 39, 41 del connettore A.Al pin 32 connettore A, la centralina M050 riceve il segnale di massa, proveniente dai sensori K020 e K021, di usura pastiglie freni ruota anteriore destra e sinistra.Al pin 22 connettore A, riceve un segnale di massa proveniente dal sensore K025, per la segnalazione del livello liquido freni; tali segnali sono inviati poi via CAN al quadro strumenti e al nodo spie odometro M140L''accensione delle spie relative al sistema ABS-ESP (avaria ABS, funzione EBD / minimo livello liquido freni inserimento ESP) sono gestite dal Nodo spie odometro M140, che comunica via CAN con il quadro strumenti E050 e il nodo body computer M001.Il quadro strumenti E050 il Nodo spie odometro M140 e ricevono l''alimentazione via CAN (pin 13 di E50 e pin 4 di M140), dalla linea protetta dal fusibile F24 del body computer M001.Dal pin 33 dalla centralina ABS M050 viene messo a disposizione un segnale tachimetrico; sul lato plancia della giunzione D001 tale filo non e collegato, e puo essere utilizzato per il collegamento del tassametro nella versione TAXI o per qualsiasi altro dispositivo che necessiti di tale segnale.Il sistema ESP e escludibile attraverso l''apposito interruttore I115. L''alimentazione al pin 4 viene fornita dal nodo body computer M001, dal pin 7 connettore D, dalla linea protetta dal fusibile F12; il segnale di esclusione giunge al nodo quadro strumenti E050 (pin 4), e da qui attraverso la rete CAN, alla centralina M050.767sul pedale freno e collocato un secondo interruttore "ridondante" utilizzato in particolare dalla centralina controllo motore e dalla centralina ABS.L''interruttore "base" (I030) e del tipo "normalmente aperto" (alla pressione del pedale, l''interruttore si chiude), mentre l''interruttore "ridondante" (I035) e di tipo "normalmente chiuso" (alla pressione del pedale, il contatto dell''interruttore si apre): in tal modo il sistema verifica la coerenza dell''informazione "pedale premuto".Il segnale di pedale freno premuto proviene dall''interruttore pedale freno I030, collegato al nodo body computer M001 al pin 2 del connettore B e alimentato direttamente dal commutatore di accensione H001.L''interruttore pedale frizione I031 e l''interruttore di sicurezza su pedale freno I035 forniscono il segnale di avvenuto inserimento rispettivamente ai pin E3 e E4 del connettore B di M010..I due interruttori sono alimentati dalla linea sottochiave protetta dal fusibile F18 del body computer M001.L''interruttore "ridondante" I035 e di tipo "normalmente chiuso" (alla pressione del pedale, il contatto dell''interruttore si apre): in tal modo il sistema verifica la coerenza dell''informazione "pedale premuto".Dalla centralina M010 attraverso la rete CAN, le informazioni sono inviate alla centralina M050.La centralina M050 e dotata di funzione di autodiagnosi. la lettura dei dati dell''autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore R010 - pin 12 : ad esso arrivano i segnali dal pin 11 connettore A di M050 attraverso l''apposita linea diagnostica.

Descrizione - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16v da 04/03

La vettura e dotata di un sistema di sicurezza a controllo elettronico che, nel caso di urto frontale di una certa severita, aziona i pretensionatori delle cinture di sicurezza anteriori e gli Air Bag frontali di protezione lato guida e lato passeggero.Nel caso di urto laterale di una certa severita, vengono invece azionati l''Air Bag laterale (Side Bag) e i Window Bag corrispondente (solo sul lato in cui si e verificato l''urto).Una centralina elettronica gestisce l''intero sistema controllandone tutti i componenti e attivando quando necessario i sistemi di ritenuta (pretensionatori e Air Bag).La centralina e ubicata sotto il mobiletto centrale della vettura, ed e fissata rigidamente alla scocca: in tal modo i sensori di decelerazione collocati all''interno della stessa, sono in prossimita del baricentro e rilevano con precisione le decelerazioni dell''intera vettura.Sul montante delle due porte anteriori e presente un sensore accelerometrico che, nel caso di urti laterali, trasmette un segnale alla centralina.Quando, in base alla logica di controllo, ai dati dei due sensori suddetti viene rilevato un urto frontale di una lieve entita , la centralina invia i segnali di comando per l''intervento dei moduli frontali al primo stadio e ai pretensionatori sia anteriori che posteriori.Se viene rilevato un urto frontale di una maggiore entita, la centralina invia i segnali di comando per l''intervento dei moduli frontali al secondo stadio.Nel caso di urto laterale di una certa severita, vengono invece azionati gli ''Air Bag laterali anteriori e posteriori e l''Head Bag corrispondente (solo sul lato in cui si e verificato l''urto).I due moduli Airbag frontali sono a due stadi: il primo interviene, come detto ad un primo livello di urti, il secondo in caso di urti di entita superiore.I due stadi sono realizzati con due cariche separate, le quali "riempiono" il cuscino al 60 % (primo stadio e 40 % (secondo stadio).Il modulo Air Bag lato guida e collocato al centro del volante; e montato su una piastra basculante che consente cosi il comando degli avvisatori acustici. La piastra alloggia un contenitore metallico contenente il cuscino ripiegato ed il dispositivo generatore di gas che gonfia il cuscino.Un dispositivo a "contatto spiralato" consente ai cavi di collegamento del modulo Air Bag di seguire la rotazione del volante senza pericolo di rotture.Il modulo Air Bag lato passeggero e collocato sulla plancia, sopra il cassetto portaoggetti., ed e fissato direttamente sulla traversa della vettura tramite un''apposita staffa.L''Air Bag lato passeggero puo essere disattivato in modo manuale tramite un apposito interruttore azionabile tramite la chiave della vettura: esso si trova all''estremita destra della plancia, ed e accessibile solo a porta aperta.Con chiave su OFF la centralina comanda l''accensione dell''apposita spia "disabilitazione Air Bag lato passeggero".I Side Bag sono alloggiati nella parte esterna dei sedili anterioriL''Head Bag e a costituito da una tendina cuscino che si gonfia interponendosi tra la testa dei passeggeri ed i cristalli laterali.. Il cuscino ripiegato dell''Head Bag e collocato sotto il rivestimento padiglione, mentre il montante posteriore alloggia il generatore di gas.Il pretensionatore sono integrati nell''arrotolatore delle cinture di sicurezza sia anteriori che posteriori.La centralina e dotata di autodiagnosi:rileva e memorizza eventuali anomaliericonosce i vari componenti ed il tipo di guasto intervenutosegnala l''insorgere di tali anomalie per mezzo dell''apposita spiaAnche le attivazioni del sistema a seguito di un urto di particolare severita sono memorizzate dalla centralina.768quando si eseguono operazioni sul sistema Air Bag occorre osservare scrupolosamente le norme di sicurezza prescritte. Per maggiori dettagli [PR5580C]

Codice componente	Denominazione	Riferimento al complessivo
B001	Centralina di derivazione vano motore	5505A
C010	Massa anteriore sinistra	-
C011	Massa anteriore destra	-
C012	Massa anteriore ABS	-
C020	Massa plancia lato passeggero	-
D001	Giunzione anteriore / plancia	-
D020	Giunzione plancia / posteriore	-
E050	Quadro strumenti	5560B
H001	Commutatore di accensione	5520A
I030	Interruttore pedale freno	5550D
I115	Interruttore sistema controllo stabilita	-
K020	Sensore (interruttore) usura pattini freno sinistro	3310A
K021	Sensore (interruttore) usura pattini freno destro	3310A
K025	Sensore (interruttore) livelli liquido freni	-
K070	Sensore ruota anteriore sx. per ABS	3340A
K071	Sensore ruota anteriore dx. per ABS	3340A
K074	Sensore di imbardata (VDC)	-
K075	Sensore ruota posteriore sx. per ABS	3340A
K076	Sensore ruota posteriore dx. per ABS	3340A
M001	Body computer	5505A
M010	Centralina controllo motore	1060G
M050	Centralina ABS	3340A
M093	Centralina nodo volante (NVO)	5550A
M140	Centralina spie e odometro (NSO)	-
R010	Giunto di diagnosi multiplo	-